Cómo reparar los sensores G200 (Roll - lateral) y G251 (Pitch - longitudinal)
Estos son los sensores para el sistema ESP que detectan la aceleración/frenado o la fuerza g en una dirección longitudinal (cabeceo) o la fuerza g lateral en las curvas (guiñada). Ambos son sensores de aceleración de un solo eje y ambos son la misma pieza (1J0 907 651 A) pero montados de forma diferente: uno a 90° del otro. El sensor lateral (guiñada - G200) está montado debajo de la columna de dirección y el longitudinal (cabeceo - G251) está montado detrás de la guantera en los vehículos RHD UK Mk1 TT.
Consulte aquí una guía de shaneg para la extracción: Lateral-G200-Extracción. La extracción del otro sensor detrás de la guantera es similar y se muestra aquí: Extracción longitudinal-G251 .
Tenga en cuenta que esta guía de reparación no cubre el sensor combinado G419 posterior.
Hay un par de guías en alemán aquí: G200-251-Link1 y aquí: G200-251-Link2 que son buenos para las imágenes al menos si no puedes leer alemán. Todo el crédito para ellos por profundizar en las unidades, encontrar la falla y publicar la información.
Afortunadamente, Dani (A3DFU) habla alemán con fluidez y amablemente ha proporcionado un par de traducciones útiles al inglés, ¡mucho mejor que usar la traducción de Google!
View attachment G200-251-Link1-English.doc
View attachment G200-251-Link2-English.doc
Notas sobre el diagnóstico y la reparación.
Diagnóstico:
Con una luz ESP encendida y Vag-Com informando de un sensor longitudinal G251 con una señal implausible, intenté poner a cero el sensor usando Vag-Com. Aquí hay una excelente guía de Tony Rigby: Guía G200-251_Read_and_Reset
N.B. Al usar el procedimiento de recalibración anterior, G200 se "pondrá a cero" a 0 m/s, pero G251 se "pondrá a cero" a 24 m/s e informará una reinicialización exitosa dentro de los parámetros si todo funciona.
Desafortunadamente, el sensor estaba leyendo un valor constante demasiado alto y no se pudo restablecer, por lo que necesitaba ser reemplazado o reparado. Primero necesitaba determinar en cuál de las dos posiciones (columna de dirección y guantera) estaba ubicado el sensor. Parecía haber margen para la confusión.
El sensor lateral G200 estaba leyendo cerca de cero y, para verificar que el bueno no está a punto de ser removido, si alcanza y gira un poco el sensor bueno en su soporte, puede ver que la lectura cambia ligeramente. Esto es tranquilizador y una buena comprobación. El sensor defectuoso no responderá. Si desenchufa el sensor defectuoso, la lectura cambiará, pero a otro desplazamiento fijo, lo que también confirma que tiene el correcto.
Reparación:
Habiendo leído las guías traducidas, pensé en agregar algunos comentarios propios con algunas imágenes de la reparación del sensor longitudinal de A3DFU.
En primer lugar, debe extraer el compuesto de encapsulado de caucho de silicona. Esto se hace mejor con la uña del pulgar o un implemento de plástico en lugar de un destornillador de metal para evitar dañar los componentes o rayar las trazas de la PCB. Un poco de IPA ayudará a aflojar la unión a medida que el material se frota con un palillo de madera o similar y ayudará a limpiar la PCB. Excave también alrededor de los bordes de la PCB para ayudar a socavarla con algo afilado.
A continuación, debe desoldar los tres pines del conector. Esto se hace mejor con un equipo de desoldadura al vacío, pero puede usar trenza de desoldadura. De cualquier manera, asegúrese de que los pines estén completamente sueltos en los orificios comprobando que se pueden mover hacia los lados con la uña.
A continuación, puede sacar la PCB con cuidado de no dañar nada. Después de quitar la PCB, probablemente encontrará que el chip todavía está incrustado en el encapsulado con sus patas a la vista. Corte con cuidado a su alrededor y sáquelo también
Con el chip retirado, noté que los pines no tenían soldadura. La PCB tenía poca soldadura. Los pines del chip parecían acero inoxidable, aunque luego confirmé que eran cobre niquelado/estañado.
Parecía probable que la causa de la falla fuera muy poca soldadura combinada con la vibración y el movimiento con la expansión y contracción térmica a lo largo de los años que había causado fatiga de las pequeñas cantidades de soldadura que sujetan el chip a la PCB. El flujo de soldadura deficiente debido a la contaminación por plomo o el flujo deficiente también podría ser un problema. Los primeros días de la producción de soldadura sin plomo estuvieron plagados de este tipo de cosas.
Aquí está el chip limpio.
Antes de volver a soldar el chip, es una buena idea limpiar los pines usando alguna abrasión para formar una llave y romper cualquier contaminación superficial y óxido. Aquí se está utilizando un bolígrafo de fibra de vidrio, aunque el uso cuidadoso de un pequeño trozo de papel húmedo y seco serviría.
Asegúrese de que el punto en la cara del cuip (pin 1) esté más cerca del recorte semicircular de la PCB y suéldelo con cuidado en su lugar, pero usando una cantidad más generosa que en la fabricación original para que sea mecánicamente más fuerte.
Inspeccione los otros componentes con una lupa para ver si hay soldaduras deficientes, pero en este caso todos estaban bien. Sospecho que el único problema fue con el chip.
Antes de reemplazar la PCB, excave más del encapsulado de silicona de alrededor de donde estaba el chip para permitir que el nuevo encapsulado fluya alrededor del chip y la PCB y no tenga problemas con el ajuste. Luego, reemplace la PCB firmemente en sus clavijas de montaje y vuelva a soldar los pines del conector.
Aquí estoy vertiendo un compuesto de encapsulado de caucho de silicona de dos partes adecuado diseñado para este propósito. Si tiene acceso a equipos de vacío, también puede eliminar todo el aire atrapado, por lo que cuando se permite que la atmósfera regrese, la silicona se encogerá y no tendrá vacíos.
Si no tiene el material y el equipo de encapsulado correctos, podría usar sellador de baño de silicona o similar, pero esto no es lo mejor debido a que es un ure acético que requiere humedad en el aire, por lo que puede tardar un tiempo en solidificarse por completo. En una de las guías alemanas, alguien usó adhesivo de fusión en caliente. Esto probablemente también funcionará, pero no se adherirá tan bien al encapsulado existente.
La razón por la que el encapsulado está ahí no es tanto para evitar que entre la humedad, sino para formar una masa inercial sólida y evitar vibraciones no deseadas en el sensor. ¡Tampoco creo que esté ahí para ocultar la simplicidad de una pieza de £200!
Cuando esté completamente configurado, el sensor se puede devolver al automóvil y se aplica el procedimiento de reinicio.
Estos son los sensores para el sistema ESP que detectan la aceleración/frenado o la fuerza g en una dirección longitudinal (cabeceo) o la fuerza g lateral en las curvas (guiñada). Ambos son sensores de aceleración de un solo eje y ambos son la misma pieza (1J0 907 651 A) pero montados de forma diferente: uno a 90° del otro. El sensor lateral (guiñada - G200) está montado debajo de la columna de dirección y el longitudinal (cabeceo - G251) está montado detrás de la guantera en los vehículos RHD UK Mk1 TT.
Consulte aquí una guía de shaneg para la extracción: Lateral-G200-Extracción. La extracción del otro sensor detrás de la guantera es similar y se muestra aquí: Extracción longitudinal-G251 .
Tenga en cuenta que esta guía de reparación no cubre el sensor combinado G419 posterior.
Hay un par de guías en alemán aquí: G200-251-Link1 y aquí: G200-251-Link2 que son buenos para las imágenes al menos si no puedes leer alemán. Todo el crédito para ellos por profundizar en las unidades, encontrar la falla y publicar la información.
Afortunadamente, Dani (A3DFU) habla alemán con fluidez y amablemente ha proporcionado un par de traducciones útiles al inglés, ¡mucho mejor que usar la traducción de Google!
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Notas sobre el diagnóstico y la reparación.
Diagnóstico:
Con una luz ESP encendida y Vag-Com informando de un sensor longitudinal G251 con una señal implausible, intenté poner a cero el sensor usando Vag-Com. Aquí hay una excelente guía de Tony Rigby: Guía G200-251_Read_and_Reset
N.B. Al usar el procedimiento de recalibración anterior, G200 se "pondrá a cero" a 0 m/s, pero G251 se "pondrá a cero" a 24 m/s e informará una reinicialización exitosa dentro de los parámetros si todo funciona.
Desafortunadamente, el sensor estaba leyendo un valor constante demasiado alto y no se pudo restablecer, por lo que necesitaba ser reemplazado o reparado. Primero necesitaba determinar en cuál de las dos posiciones (columna de dirección y guantera) estaba ubicado el sensor. Parecía haber margen para la confusión.
El sensor lateral G200 estaba leyendo cerca de cero y, para verificar que el bueno no está a punto de ser removido, si alcanza y gira un poco el sensor bueno en su soporte, puede ver que la lectura cambia ligeramente. Esto es tranquilizador y una buena comprobación. El sensor defectuoso no responderá. Si desenchufa el sensor defectuoso, la lectura cambiará, pero a otro desplazamiento fijo, lo que también confirma que tiene el correcto.
Reparación:
Habiendo leído las guías traducidas, pensé en agregar algunos comentarios propios con algunas imágenes de la reparación del sensor longitudinal de A3DFU.
En primer lugar, debe extraer el compuesto de encapsulado de caucho de silicona. Esto se hace mejor con la uña del pulgar o un implemento de plástico en lugar de un destornillador de metal para evitar dañar los componentes o rayar las trazas de la PCB. Un poco de IPA ayudará a aflojar la unión a medida que el material se frota con un palillo de madera o similar y ayudará a limpiar la PCB. Excave también alrededor de los bordes de la PCB para ayudar a socavarla con algo afilado.
A continuación, debe desoldar los tres pines del conector. Esto se hace mejor con un equipo de desoldadura al vacío, pero puede usar trenza de desoldadura. De cualquier manera, asegúrese de que los pines estén completamente sueltos en los orificios comprobando que se pueden mover hacia los lados con la uña.
A continuación, puede sacar la PCB con cuidado de no dañar nada. Después de quitar la PCB, probablemente encontrará que el chip todavía está incrustado en el encapsulado con sus patas a la vista. Corte con cuidado a su alrededor y sáquelo también
Con el chip retirado, noté que los pines no tenían soldadura. La PCB tenía poca soldadura. Los pines del chip parecían acero inoxidable, aunque luego confirmé que eran cobre niquelado/estañado.
Parecía probable que la causa de la falla fuera muy poca soldadura combinada con la vibración y el movimiento con la expansión y contracción térmica a lo largo de los años que había causado fatiga de las pequeñas cantidades de soldadura que sujetan el chip a la PCB. El flujo de soldadura deficiente debido a la contaminación por plomo o el flujo deficiente también podría ser un problema. Los primeros días de la producción de soldadura sin plomo estuvieron plagados de este tipo de cosas.
Aquí está el chip limpio.
Antes de volver a soldar el chip, es una buena idea limpiar los pines usando alguna abrasión para formar una llave y romper cualquier contaminación superficial y óxido. Aquí se está utilizando un bolígrafo de fibra de vidrio, aunque el uso cuidadoso de un pequeño trozo de papel húmedo y seco serviría.
Asegúrese de que el punto en la cara del cuip (pin 1) esté más cerca del recorte semicircular de la PCB y suéldelo con cuidado en su lugar, pero usando una cantidad más generosa que en la fabricación original para que sea mecánicamente más fuerte.
Inspeccione los otros componentes con una lupa para ver si hay soldaduras deficientes, pero en este caso todos estaban bien. Sospecho que el único problema fue con el chip.
Antes de reemplazar la PCB, excave más del encapsulado de silicona de alrededor de donde estaba el chip para permitir que el nuevo encapsulado fluya alrededor del chip y la PCB y no tenga problemas con el ajuste. Luego, reemplace la PCB firmemente en sus clavijas de montaje y vuelva a soldar los pines del conector.
Aquí estoy vertiendo un compuesto de encapsulado de caucho de silicona de dos partes adecuado diseñado para este propósito. Si tiene acceso a equipos de vacío, también puede eliminar todo el aire atrapado, por lo que cuando se permite que la atmósfera regrese, la silicona se encogerá y no tendrá vacíos.
Si no tiene el material y el equipo de encapsulado correctos, podría usar sellador de baño de silicona o similar, pero esto no es lo mejor debido a que es un ure acético que requiere humedad en el aire, por lo que puede tardar un tiempo en solidificarse por completo. En una de las guías alemanas, alguien usó adhesivo de fusión en caliente. Esto probablemente también funcionará, pero no se adherirá tan bien al encapsulado existente.
La razón por la que el encapsulado está ahí no es tanto para evitar que entre la humedad, sino para formar una masa inercial sólida y evitar vibraciones no deseadas en el sensor. ¡Tampoco creo que esté ahí para ocultar la simplicidad de una pieza de £200!
Cuando esté completamente configurado, el sensor se puede devolver al automóvil y se aplica el procedimiento de reinicio.