Audi TT Forum banner

Hoe G200- en G251-sensoren te repareren

59K views 32 replies 19 participants last post by  fire88  
#1 · (Edited by Moderator)
Hoe G200 (rol - lateraal) en G251 (pitch - longitudinaal) sensoren te repareren

Dit zijn de sensoren voor het ESP-systeem die versnelling / remmen of g-kracht in longitudinale richting (pitch) of zijwaartse g-kracht in bochten (gier) detecteren. Beide zijn acceleratiesensoren met één as en beide hetzelfde onderdeel (1J0 907 651 A), maar net anders gemonteerd - de ene 90° ten opzichte van de andere. De laterale (gier - G200) sensor is gemonteerd onder de stuurkolom en de longitudinale (pitch - G251) is gemonteerd achter het dashboardkastje op RHD UK Mk1 TT-voertuigen.

Zie hier voor een gids van shaneg voor verwijdering: Lateral-G200-Removal. De verwijdering van de andere sensor achter het dashboardkastje is vergelijkbaar en hier getoond: Longitudinal-G251 Removal .

Merk op dat deze reparatiehandleiding de latere gecombineerde sensor G419 niet behandelt.

Er zijn een paar gidsen in het Duits hier: G200-251-Link1 en hier: G200-251-Link2 die in ieder geval goed zijn voor de foto's als je geen Duits kunt lezen. Alle eer aan hen voor het verdiepen in de eenheden, het vinden van de fout en het plaatsen van de informatie.

Gelukkig spreekt Dani (A3DFU) vloeiend Duits en heeft vriendelijk een paar handige vertalingen in het Engels gegeven - veel beter dan Google Translate te gebruiken!

View attachment G200-251-Link1-English.doc
View attachment G200-251-Link2-English.doc

Opmerkingen over diagnose en reparatie.

Diagnose:

Met een ESP-lampje dat brandt en Vag-Com die een G251 longitudinale sensor meldt met een onwaarschijnlijk signaal, probeerde ik de sensor te nullen met Vag-Com. Hier is een uitstekende gids van Tony Rigby: G200-251_Read_and_Reset_Guide

NB. Bij gebruik van de bovenstaande herkalibratieprocedure wordt G200 "nul" tot 0 m/s, maar G251 wordt "nul" tot 24 m/s en rapporteert een succesvolle reset binnen de parameters als alles werkt.

Helaas las de sensor een constant te hoge waarde en kon niet worden gereset, dus moest deze worden vervangen of gerepareerd. Ik moest eerst vaststellen op welke van de twee posities (stuurkolom en dashboardkastje) de sensor zich bevond. Er leek ruimte voor verwarring te zijn.

De laterale sensor G200 las bijna nul en om de goede te controleren die niet verwijderd gaat worden - als je omhoog reikt en de goede sensor een beetje op zijn beugel draait, kun je zien dat de uitlezing iets verandert. Dit is geruststellend en een goede controle. De defecte sensor reageert niet. Als u de defecte sensor loskoppelt, verandert de uitlezing, maar naar een andere vaste offset - wat ook bevestigt dat u de juiste heeft.

Reparatie:

Na het lezen van de vertaalde gidsen dacht ik dat ik een paar eigen opmerkingen zou toevoegen met een paar foto's van het repareren van A3DFU's longitudinale sensor.

Eerst moet je de siliconenrubberen potcompound uitgraven. Dit kan het beste worden verwijderd met je vingernagel of een plastic hulpmiddel in plaats van een metalen schroevendraaier om schade aan componenten of krassen door PCB-sporen te voorkomen. Wat IPA helpt om de hechting los te maken terwijl het materiaal wordt gewreven met een houten cocktailprikker of iets dergelijks en helpt om de PCB schoon te maken. Graaf ook rond de randen van de PCB om deze te ondermijnen met iets scherps.

2013-10-23 12.40.56.jpg


Je moet dan de drie connectorpinnen desolderen. Dit kan het beste worden gedaan met vacuüm desoldeermateriaal, maar je kunt desoldeervlecht gebruiken. Zorg er in ieder geval voor dat de pinnen volledig los zitten in de gaten door te controleren of ze zijwaarts kunnen worden bewogen met je vingernagel.

2013-10-23 12.39.15.jpg


Je kunt dan de PCB eruit wrikken en ervoor zorgen dat je niets beschadigt. Nadat je de PCB hebt verwijderd, zul je waarschijnlijk merken dat de chip nog steeds is ingebed in de pot met zijn pootjes zichtbaar. Knip er voorzichtig omheen en wrik hem er ook uit

2013-10-22 13.12.53.jpg

2013-10-22 13.14.07.jpg


Toen de chip werd verwijderd, merkte ik dat de pinnen geen soldeer hadden. De PCB had weinig soldeer. De pinnen op de chip zagen eruit als roestvrij staal, hoewel ik later bevestigde dat ze vernikkeld / vertind koper waren.

2013-10-22 13.14.30.jpg

2013-10-23 12.18.09.jpg

2013-10-22 13.29.44.jpg


Het leek waarschijnlijk dat de oorzaak van het falen te weinig soldeer was in combinatie met trillingen en beweging met thermische uitzetting en samentrekking in de loop der jaren, wat vermoeidheid van de kleine hoeveelheden soldeer veroorzaakte die de chip op de PCB vasthielden. Slechte soldeerstroom als gevolg van loodverontreiniging of slecht flux kan ook een probleem zijn. De vroege dagen van de loodvrije soldeerproductie werden hiermee geplaagd.

Hier is de chip schoongemaakt.

2013-10-23 12.16.32.jpg


Voordat je de chip opnieuw soldeert, is het een goed idee om de pinnen te reinigen met wat schuring om een sleutel te vormen en oppervlakteverontreiniging en oxide te doorbreken. Hier wordt een glasvezelpen gebruikt, hoewel voorzichtig gebruik van een klein stukje nat en droog papier voldoende zou zijn.

2013-10-23 12.23.05.jpg


Zorg ervoor dat de stip op de voorkant van de cuip (pin 1) het dichtst bij de halfronde PCB-uitsparing staat en soldeer hem voorzichtig terug op zijn plaats, maar gebruik een ruimere hoeveelheid dan bij de oorspronkelijke fabricage, zodat hij mechanisch sterker is.

2013-10-23 12.28.57.jpg

2013-10-23 12.29.41.jpg

2013-10-23 12.35.15.jpg


Inspecteer de andere componenten met een bril op slecht solderen, maar in dit geval waren ze allemaal in orde. Ik vermoed dat het enige probleem met de chip was.

2013-10-23 12.38.37.jpg


Voordat je de PCB terugplaatst, graaf je meer van de siliconenpotting uit rond de plek waar de chip zat, om te voorkomen dat de nieuwe potting om de chip en PCB kan stromen en geen problemen heeft met het passen. Plaats vervolgens de PCB stevig terug op de montagepennen en soldeer de connectorpinnen opnieuw.

2013-10-23 12.40.56.jpg


Hier giet ik een geschikte tweedelige siliconenrubberen potcompound in die voor dit doel is ontworpen. Als je toegang hebt tot vacuümapparatuur, kun je ook alle opgesloten lucht verwijderen, zodat de siliconen krimpen en geen holtes hebben wanneer de atmosfeer weer wordt toegelaten.

2013-10-23 12.59.19.jpg


Als je niet het juiste pottingmateriaal en de juiste apparatuur hebt, kun je in plaats daarvan siliconen badkamerkit of iets dergelijks gebruiken, maar dit is niet het beste omdat het een azijnzuurure is die vocht in de lucht vereist, dus het kan enige tijd duren om volledig vast te worden. In een van de Duitse gidsen gebruikte iemand smeltlijm. Dit zal waarschijnlijk ook werken, maar zal niet zo goed hechten aan de bestaande potting.

2013-10-23 13.05.58.jpg


De reden dat de potting er is, is niet zozeer om te voorkomen dat vocht binnendringt, maar om een ​​vaste traagheidsmassa te vormen en ongewenste trillingen in de sensor te voorkomen. Ik denk ook niet dat het er is om de eenvoud van een onderdeel van £ 200 te verbergen!

Als de sensor volledig is ingesteld, kan deze terug in de auto worden geplaatst en kan de resetprocedure worden toegepast.
 

Attachments

#3 ·
:p [smiley=cheers.gif]
 
#4 ·
Uitstekende gids John, maar irritant over de constructiekwaliteit als je naar die chip kijkt, want zoals je zegt nauwelijks soldeer op de pinnen, geen geweldige kwaliteit en men zou kunnen stellen dat hij is ontworpen om te falen. :?

De reparatie ziet eruit alsof hij voor altijd meegaat. :)
 
#5 ·
Wak said:
Uitstekende gids John, maar irritant over de constructiekwaliteit als je naar die chip kijkt, zoals je zegt nauwelijks soldeer op de pinnen, geen geweldige kwaliteit en men zou kunnen stellen dat het is ontworpen om te falen. :?

De reparatie ziet eruit alsof hij voor altijd meegaat. :)
Kan ook het gebruik van loodvrij soldeer zijn dat de eco-hippies willen gebruiken. Allemaal goed en wel, behalve dat het broos is en componenten niet zo lang meegaan, waardoor ze op de vuilstort belanden! Loodgebaseerd voor de overwinning :lol:
 
#6 ·
cookbot said:
Wak said:
Uitstekende gids John, maar irritant over de constructiekwaliteit als je naar die chip kijkt, zoals je zegt nauwelijks soldeer op de pinnen, niet geweldige kwaliteit en men zou kunnen stellen dat hij ontworpen is om te falen. :? De reparatie ziet eruit alsof hij voor altijd meegaat. :)
Zou ook het gebruik van loodvrij soldeer kunnen zijn dat de eco-hippies willen gebruiken. Allemaal goed en wel, behalve dat het broos is en componenten niet zo lang meegaan, waardoor ze op de vuilstort belanden! Loodgebaseerd voor de overwinning :lol:
Misschien wel, Johns eerste chipfoto ziet eruit als soldeervrij soldeer! :lol: Het zou leuk geweest zijn om een chip te vinden die niet zo schone pootjes had als een nieuwe en ze hebben wat moeite gedaan!
 
#7 ·
Dat is echt goed om te weten. Bedankt ....

Ik betaal ongeveer $123,00 GBP voor dat onderdeel .......... Heb nooit echt begrepen waarom onderdelen zoveel duurder zijn in het VK??

anyway geweldig artikel
 
#11 ·
Bedankt voor de vertalingen Dani. :)

Ik weet niet of de gecombineerde sensor G419 last heeft van dezelfde fout en net zo gemakkelijk gerepareerd kan worden. Zeker het proberen waard.

Sinds ze de RoSH-conformiteit (loodvrij) hebben ingevoerd, hebben ze de situatie verbeterd ten opzichte van de vroege soldeerproblemen. Ik gebruik het de hele tijd op mijn werk en vind het nu geen probleem meer. Een iets hogere temperatuur helpt misschien. Het is geen puur tin, maar bevat andere ingrediënten zoals koper, zilver, bismut, indium, zink, antimoon en sporen van andere metalen om het te laten werken en ze hebben waarschijnlijk ook het flux verbeterd. Ik maak me ook niet zo'n zorgen meer over loodvergiftiging [smiley=dizzy2.gif]
 
#14 ·
Terwijl ik het stuur nog steeds in de rechtuitstand hield, heb ik de stuurhoeksensor toch genuld en was toen opgelucht toen ik zag dat de foutcode werd gewist en het ESP-lampje uitging. Een testrit leverde geen fouten op.
 
#15 ·
Sorry dat ik een oud draadje oprakel, maar ik moet het volgende verduidelijken:

Longitudinaal is G251
Lateraal is G200
DEZE MOETEN BIJ VERVANGING MET VAG-COM GEKALIBREERD WORDEN.

De gierhoek is G202 (mijn probleem), wat volledig losstaat van het bovenstaande. Moet de gierhoek wel of niet gekalibreerd worden?
 
#17 ·
Hallo,

Bedankt voor de uitstekende uitwerking. Ik ben erin geslaagd mijn sensor te repareren met behulp van deze thread :)
Er is slechts één ding dat ik wil verduidelijken. U zei:

John-H said:
Hoe G200 (Roll - lateraal) en G251 (Pitch - longitudinaal) sensoren te repareren
(...)
N.B. Bij gebruik van de bovenstaande herkalibratieprocedure zal G200 "nul" stellen op 0 m/s, maar G251 zal "nul" stellen op 24 m/s en een succesvolle reset binnen de parameters rapporteren als alles werkt.
(...)
Toen ik de gerepareerde sensor terug plaatste, startte ik vagcomm en de sensor gaf 24,617 m/s aan. Betekent dit dat ik geen herkalibratie hoef uit te voeren, is de waarde gewoon goed?

Mijn reparatiethread: viewtopic.php?f=2&t=1323122
 
#19 ·
Antnkel said:
Hoe gemakkelijk was het om de onderdelen eruit te graven?
Ik heb er een die ik overweeg te doen en waarmee heb je het afgedicht?

Edit - zag net je link onderaan :roll:
Het uitgraven van de onderdelen uit de assemblage is een pijn in de kont, ik begon de demontage van de module om 15.00 uur en voltooide de assemblage (inclusief potting) om 19.00 uur!
Ik heb zwarte siliconen gebruikt, degene die geschikt zijn voor het maken van auto- en bootverbindingen. Het is behoorlijk goed spul, ik heb de gedroogde verbindingen rond de achterlichten volledig verwijderd en vervangen door deze siliconen (link: https://www.amazon.fr/Rubson-Mastic-Aut ... icone+noir)
 
#21 ·
Kan iemand bevestigen of de G251-sensor op 0 of 24 m/s moet worden gekalibreerd?? Ik heb hierover tegenstrijdige berichten gelezen! Op mijn auto, met een gerepareerde G251-sensor, is de gemeten waarde ongeveer 0 wanneer de auto geparkeerd staat.
 
#22 ·
In mijn verslag staat G251 ingesteld op 24 m/s. Dit is al een hele tijd geleden, maar ik herinner me vaag dat ik verrast was dat het niet nul was, maar het was anders georiënteerd. Ik kan het hebben verwisseld met G200 onder de stuurkolom om het dubbel te controleren of het gewoon in dezelfde oriëntatie gedraaid. Probeer dat.
 
#23 ·
John-H said:
Uit mijn verslag staat G251 ingesteld op 24 m/s. Dit is lang geleden, maar ik herinner me vaag dat ik verrast was dat het niet nul was, maar het was anders georiënteerd. Ik heb het misschien verwisseld met G200 onder de stuurkolom om het te controleren of het gewoon in dezelfde oriëntatie gedraaid. Probeer dat eens.
Ja, ik snap het. Ik ben de Bentley-handleiding gaan controleren en er staat iets over in de G251 "nulstelling" sectie:

OPMERKING: Na succesvol nulstellen wordt de aangegeven waarde niet 0,00 m/s2
Het is niet erg duidelijk wat ze daarmee bedoelden, ik neem aan dat de waarde dicht bij nul zal liggen, maar niet PRECIES 0,00.
 
#24 ·
Dus vandaag ging ik de G251-versnellingsmeterwaarde meten om er zeker van te zijn dat hij nog goed werkte. Tot mijn verbazing mat hij 24 m/s. Ik heb alles gedemonteerd, de versnellingsmeter eruit gehaald en alle rommel verwijderd. Deze keer heb ik alle verbindingen opnieuw gecontroleerd op continuïteit en elke component (voornamelijk weerstanden) gemeten ten opzichte van hun afgedrukte waarde. Alles was in orde.

Toen ging ik verder met het aansluiten van de pcb op een 5V-voeding, door de IC-pinout te kennen was het gemakkelijk om de pinout van de G251-connector te vinden:
1 - Vdd (+5V)
2 - GND
3 - Vout (versnellingsmeterwaarde)

Toen mat ik de 5V-pin van de IC en die was perfect. Ten slotte mat ik de spanning tussen Vout en GND - het was 2,5 V volt, wat overeenkomt met de ZERO = Vdd / 2 die in de datasheet wordt vermeld. Toen vond ik iets, toen ik de versnellingsmeter naar beneden kantelde, daalde de waarde van 2,5 V. Door de versnellingsmeter omhoog te kantelen, ging de waarde 2,5 V omhoog.
Ik heb het ding weer ingegoten en terug in de auto gezet. Met Vagcomm om de gemeten waarden te dumpen (Meetblok 006 van de ABS-controller) probeerde ik de versnellingsmeter te bewegen en te kantelen. Raad eens? Wanneer ik de versnellingsmeter naar beneden kantel, is de waarde die door Vagcom wordt afgelezen 24 m/s naar beneden. Door de versnellingsmeter omhoog te kantelen, is de waarde 0 m/s omhoog. Dus in feite komen zowel 24 m/s als 0 m/s overeen met "nul"-waarden - het is gewoon dat 24 m/s iets naar beneden is gekanteld, terwijl 0 iets omhoog is gekanteld! Als dat logisch is.
 
#25 ·
Hmmm ... Ik weet niet zeker wat er aan de hand is. Gewoon een gedachte, maar je hoeft niet ver te kantelen om een goed deel van g te krijgen. Uiteraard zou 90 graden kantelen 1g de ene kant op zijn en 90 graden de andere kant op zou -1g zijn. De geïnterpreteerde metingen lijken me niet veel zin te hebben, aangezien 1g = 9,8 m/s/s. Maar als je de grootte van de getallen negeert en de tijd integreert, is het trekken van 1g in termen van versnelling enorm, dus kantelen met een kleine hoek is normaal gesproken zeer significant in termen van de ESP - bijvoorbeeld een kleine zijwaartse drift is veel minder dan 1g. Combineer dat met Vag-Com die waarden slechts met een lage snelheid bemonstert (en ik heb geen idee of deze specifieke meting wordt gemiddeld), zou het kunnen zijn dat je kanteling de verwachte kleine offset overschreed of niet lang genoeg stabiel was?
 
#26 ·
Hallo,
Ben je erachter gekomen of 24 m/s acceleratie oké is? Ik heb hetzelfde probleem in mijn auto, een Seat Toledo omgebouwd naar AWD met haldex en pomp van een Audi TT.

Hier zijn mijn aanpassing en meting:

Ik heb G251 ter reparatie gestuurd, maar zonder effect. Toen heb ik G200 vervangen door G251, maar het effect blijft hetzelfde. Ik ontdekte dat bij het accelereren de metingen tussen 0 en 3 m/s liggen, maar bij het vertragen of rijden met constante snelheid 24 aangeven.
Er zijn geen fouten in VCDS.

Ik sta op het punt de ESP-pomp te vervangen, maar als iemand weet wat er aan de hand is, laat het me dan weten.

Bedankt bij voorbaat.

-- bewerken
Ik heb het gecontroleerd op een andere pomp met hetzelfde effect.